Treball virtual

El treball virtual d'un sistema és el treball resultant tant de les forces virtuals que actuen mitjançant un desplaçament real o de les forces reals que actuen mitjançant un desplaçament virtual. En aquest tema, el terme desplaçament es pot referir tant a translació com a rotació, i el terme força a una força o un moment. Quan les quantitats virtuals són variables independents llavors són anomenades arbitràries: que ho siguin és una característica essencial que permet treure importants conclusions a partir de relacions matemàtiques. Per exemple, en la relació matricial

${\displaystyle \mathbf {R} ^{*T}\mathbf {r} =\mathbf {R} ^{*T}\mathbf {B} ^{T}\mathbf {q} }$,

si ${\displaystyle \mathbf {R} ^{*}}$ és un verctor arbitrari, llavors es pot concloure que ${\displaystyle \mathbf {r} =\mathbf {B} ^{T}\mathbf {q} }$. D'aquesta manera, les quantitats arbitràries desapareixen dels resultats finals.